C項錯誤，“構建人類命運共同體”倡議的提出是在黨的十八大之后，具體來說，2013年3月23日，習近平主席在俄羅斯莫斯科國際關系學院首次向世界提出“人類命運共同體”重大倡議，呼吁國際社會樹立“你中有我、我中有你”的命運共同體意識。

D項錯誤，黨的十九大報告指出：“我們呼吁，各國人民同心協(xié)力，構建人類命運共同體，建設持久和平、普遍安全、共同繁榮、開放包容、清潔美麗的世界。”可知，構建人類命運共同體的目標是世界，不止是亞洲。

故正確答案為B。

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